测量被称物体的质量所利用的科学基础，叫做称重原理或衡量原理。
通常可分为：
1.杠杆力平衡原理：
利用两力对于杠杆支点所产生的力矩之和为零的杠杆平衡原理进行称量，称量结果为物体的质量。该原理属于质量比较原理。
2.弹性变形原理：根据虎克定律，利用弹性体在力的作用下的形变与力的对应关系进行称量，称量结果为物体的重量。该原理属于力比较原理。
3.液压原理：利用液体传送压强的性质，根据液面平衡压力相等的原理进行称量，称量结果为液体的质量。
4.非电量的电测量原理：以称重传感器的原理为基础进行称量，称量结果为物体的重量。
5.其它原理：如核子秤是利用对γ射线的吸收原理工作的。
二.衡器的分类
衡器的分类都是依据衡器某一特征而分类的，特征不同，分类方法也不同。
1.按结构原理分类：杠杆秤、弹簧秤、摆锤秤、机电结合秤、 电子秤。 2.按衡量方法分类：
自动衡器：
不需要操作者的干预，而是按照预先确定了的自动处理程序进行称量的衡器。
如动态轨道衡，电子汽车衡。
半自动衡器：
按照手动指令，自动地处理全部称量过程的衡器。
非自动衡器：
在称量过程中,需要由人来操作的衡器.非自动衡器有自行指示的、半自行指示的、非自行指示的.
3.按准确度等级分类：
①.自动衡器，根据称量值的相对误差,其准确度等级划分为：(0.2)、(0.5)、(1.0)、(2.0)四个等级。
②.非自动衡器，根据检定分度值(e)、检定分度数(n)、最小称量(Min) 将准确度等级划分为特种准确度级、高准确度级、中准确度级、普通准确度级四个等级，它们的符号分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。
三.衡器的基本性能
1.正确性：指称量示值与被称物体真值之间的差异程度。用正确度表示。
2.不变性：指连续重复 称量同一物体时，各次称量示值的差异程度，也就是示值的重复性。用重复性表示。 3.灵敏性：指衡器对载荷感受的灵敏程度。用灵敏度表示。
4.稳定性：是指衡器因受外来扰动而失去平衡，在取消外来扰动后，回复到初始平衡状态的能力。衡器长期使用的稳定性称为可靠性。
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